1、AGV/RGV小车功能
AGV/RGV小车作用是把预装线需要试验的发动机送到各个试验台架，再把试验好的发动机送
回预装线或指定下机点.作为远程输送单元的载体，AGV/RGV穿梭小车具有运行平稳、高效、可靠，噪音小、生产柔性大等特点。
2、工作原理
穿梭小车采用带制动电机通过链轮链条驱动车体，实现整车在预定轨道上的往复直线运动。输送机采用带制动电机通过双排链驱动传动轴，再由链轮传送到各个辊道，辊道转动支撑采用国产优质调心球轴承，保证传动的流畅和稳定。
3、系统结构
由车架、传动轴、输送单元、链轮、运输导轨、供电系统、支撑轴承和马达等组成。机架采用优质方钢焊接成稳定的框架，由电机驱动车架做直线往复运动。输送辊道通过双列链轮传递动力，传动平稳、噪音小；滚轮采用优质45#钢，调质处理，表面镀硬铬，保证辊轮耐磨，使用寿命长。马达采用SEW(SEW减速刹车电机和独立施耐德变频器)品牌，性能优良，外观小巧，驱动力大，使用寿命长；上封有不锈钢盖板，使设备外表美观，安全可靠。穿梭小车安装醒目的信号灯和声音报警装置。在穿梭小车的运行前侧装有红外防碰传感器和安全保险杠。在轨道两端设有机械限位保护，穿梭小车运行的轨道外围设置防护栏。
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| AGV/RGV自行小车 | AGV/RGV自行小车 |
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